图解FreeRTOS原理系列之任务管理器基本框架

上游、图解中游、下游，走遍沿黄9省区，为了大河岁岁安澜。

程睿说，原理创新一直是他们的基因，一路伴随着他们的成长，新的技术一定会在这里先行先试，我们的科学家就有这样一种精神。程睿说，系列之任这个梦让她感觉跟父亲有一种时空的交集。

20年的历程一路走来，管理器有艰辛，更有创新，一直在不断地挑战自我。从‘两弹一星精神到北斗精神、基本框架‘三无精神，我们年轻人也会用实际行动来谱写新的科学家精神，用新的方法来实现弯道超车。而要达到深层次的科技创新，图解还是需要把整个创新链条打通，做到实实在在的创新。她感慨地说：原理卫星创新院坐落在上海是非常幸福的事，我们正积极地加入上海科创中心的建设行列。父亲曾在阿里地区戍守边疆19年，系列之任用自己的身体来守卫祖国，我作为新时代的科技工作者，用科技的手段来科技报国、科技强国。

创新报国，管理器小卫星有大未来那是2021年7月19日凌晨3点左右，起来出发前，我在梦中和已经离开我的父亲聊到了自己的工作和事业。脚踏实地、基本框架敢想敢拼，基本框架她作为核心骨干，圆满完成40余颗卫星研制，研制出我国首个全球二氧化碳监测卫星，并完成我国首个低轨卫星星座——遥感三十号卫星星座组网运行，成为首届上海杰出工程师中唯一女性。分行业看，图解除航空运输业外，图解其他行业均保持回升态势，交通物流枢纽重点项目建设进度加快，铁路运输、水上运输、航空运输和仓储业固定资产投资完成额指数，连续两个月位于景气区间

分品种看，原理消费品的新订单增长幅度高于大宗商品，特别是服装、纺织品、棉麻等商品的新订单指数涨幅较为显著。6月份平均库存周转次数指数为54.1%，系列之任较上月上升1.7个百分点，连续四个月在扩张区间保持增长，并且6月份增幅有所扩大，表明商品周转效率明显提高。从后期走势看，管理器6月份业务活动预期指数为53.7%，继续位于扩张区间，企业对未来市场运行继续保持乐观预期。指数变化显示，基本框架物流仓储业务趋于活跃，商品加快流通，提高了库存消耗速度。

中国物流与采购联合会今天（3日）公布了6月份中国仓储指数。作为仓储行业的晴雨表，通过中国仓储指数体系的综合变化，可以观察各行业乃至国民经济运行的发展状况和变化规律。

同时，宏观经济进入平稳恢复阶段，基建投资稳步推进，这些因素都有利于提振企业信心。6月份中国仓储指数为50.7%，较上月下降0.6个百分点，连续五个月位于50%以上的扩张区间，显示仓储行业仍保持良好运行态势。从需求来看，6月份新订单指数为51.7%，较上月上升0.8个百分点，连续五个月运行在扩张区间，6月份增长势头较为突出，仓储业务需求加快增长。指数连续五个月位于50%以上的扩张区间，并且新订单指数和平均库存周转次数指数有所回升，显示仓储需求稳中有增，业务活动更加活跃，带动库存周转加快。

近期，国家在降税、改善营商环境等方面出台了相关政策，货币政策环境也较为宽松。仓储，是物流运行中的重要一环。（总台央视记者 王善涛）（总台央视记者 王善涛）。

作为仓储行业的晴雨表，通过中国仓储指数体系的综合变化，可以观察各行业乃至国民经济运行的发展状况和变化规律。分品种看，消费品的新订单增长幅度高于大宗商品，特别是服装、纺织品、棉麻等商品的新订单指数涨幅较为显著。

从后期走势看，6月份业务活动预期指数为53.7%，继续位于扩张区间，企业对未来市场运行继续保持乐观预期。从需求来看，6月份新订单指数为51.7%，较上月上升0.8个百分点，连续五个月运行在扩张区间，6月份增长势头较为突出，仓储业务需求加快增长。

指数变化显示，物流仓储业务趋于活跃，商品加快流通，提高了库存消耗速度。近期，国家在降税、改善营商环境等方面出台了相关政策，货币政策环境也较为宽松。仓储，是物流运行中的重要一环。指数连续五个月位于50%以上的扩张区间，并且新订单指数和平均库存周转次数指数有所回升，显示仓储需求稳中有增，业务活动更加活跃，带动库存周转加快。6月份中国仓储指数为50.7%，较上月下降0.6个百分点，连续五个月位于50%以上的扩张区间，显示仓储行业仍保持良好运行态势。中国物流与采购联合会今天（3日）公布了6月份中国仓储指数。

同时，宏观经济进入平稳恢复阶段，基建投资稳步推进，这些因素都有利于提振企业信心。6月份平均库存周转次数指数为54.1%，较上月上升1.7个百分点，连续四个月在扩张区间保持增长，并且6月份增幅有所扩大，表明商品周转效率明显提高

如今，两年时间，沈阳建成了2070座口袋公园。专家解读：建设有温度有人情味的品质城市未来我们将如何打造宜居、韧性、智慧的城市？来听中国宏观经济研究院战略政策室主任盛朝迅带来的解读。

同样，这家名为玉田的图书馆，坐落在深圳市人口密度最大的南园街道，因为全天24小时免费开放和借阅，满足了不同人群对独立学习空间的需求，几乎每晚都是座无虚席。具体来说，是指对旧城区内功能偏离需求、利用效率低下、环境品质不高的存量片区进行功能性改造，打造成为新型生产生活空间，以推进老旧小区、老旧厂区、老旧街区、城中村等三老一村改造为主要内容。

北京石景山六合园南社区西院建成于1994年，跟很多老旧小区一样，这个小区老年人居多。而且不少24小时图书馆就坐落在流动人口多的街区。如今，从空中看沈阳，口袋公园均匀有序分布在各个城区，整个城市看起来像是一个大花园。遍布全市的大大小小图书馆和优良的阅读空间让全民阅读蔚然成风，2022年，深圳的年人均借书量、人均购书量高于全国平均水平。

来自住建部的数据显示：截至2022年底，我国城镇化率达到65.22%，有9.2亿人生活在城镇，城市建成区面积达到6.3万平方公里，城市的综合承载能力稳步提升，人居环境持续改善，城市发展质量和人民生活水平显著提高，为推进中国式现代化建设奠定了坚实的物质基础。按照沈阳的计划，建设这么多口袋公园，不仅是为了城市的颜值，更是旨在通过公园建设提高市民的幸福感，增加城市的美誉度，提升城市的品质。

2019年，六合园南社区的居民们盼来了改造，被列入引入社会资本的试点社区，通过一体化公开招投标，由企业来提供改造投资、设计、运营等一体化服务。在有着千馆之城美誉的深圳，全市各级公共图书馆近780家，24小时开放的自助图书馆307家，位列全国第一。

辽宁沈阳作为全国首批城市更新试点，2021年就将口袋公园作为突破口，提出了一个沈水之阳三千园的计划，宣布要用3年时间来建3000个口袋公园。同时，对于老年人提出的晾衣竿、垃圾桶摆放等问题也一并纳入方案中。

深圳市福田区南园街道玉田图书馆 朱航：我们这边流动人口非常多，我们才2.1平方公里，但是我们常住居民有20多万人，我们周边有城中村，还有14栋青年公寓，18岁到40岁这样的青年人群他们租住在这里，所以我们的居民对基层的公共文化服务，特别是对公共文化空间的需求就比较旺盛。晚上九点多，记者走进了位于深圳福田区益田社区的24小时公益图书馆，很多人还在这里学习、阅读。沈阳市城市管理综合行政执法局局长 彭光磊：我们这3000座口袋公园，都是围绕街心、街边、街角这些离老百姓最近的地方，在面积上没有硬性的指标要求，我们把这些地方打造成城市的金边银角。按照当地的要求，每一座口袋公园都要针对附近百姓的需求专门设计，让群众先点菜，建好了再点赞。

专家解读：城市更新助力人民美好生活目前，我国城镇化率已达65.22％，有9.2亿人生活在城镇，在这样的现实下，如何理解城市更新的内涵与意义？来听中国宏观经济研究院战略政策室主任盛朝迅带来的解读。沈阳市园林规划设计院副院长 孙佳伟：不是在城市里建公园，而是在公园里面建城市，口袋公园布局的时候，就遵循这个理念来设计的。

沈阳市园林规划设计院三所所长 赵增耀：接到任务得到现场来做一个深入勘察，每天根据时间段早中晚，走进来看一看老百姓在里边都干什么。口袋公园建设是近年来城市更新的一项重要内容，住房和城乡建设部在定义口袋公园时，称它们是面向公众开放，规模较小、形状多样，具有一定游憩功能的公园绿化活动场地。

北京：老旧小区改造 如何落实人民城市为人民？所谓城市更新，主要是指在城镇化发展接近成熟期时，通过维护整建拆除、完善公共资源等合理的新陈代谢方式，通过整治、改善、优化等方式，重新调整配置城市空间资源，使之更好满足人的期望需求、更好适应经济社会发展实际。改造计划主要涉及建一栋地上两层、地下一层的综合体，其中两层用于停车，一层计划用来开设一些商店用以提供便民服务。