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纵观整个自动驾驶领域,培训无论是Robotaxi还是自动驾驶卡车,培训目前商业化落地和设备交付量均不如无人矿山赛道,虽然以慧拓为代表的全栈技术供应商的回报周期会比较长,但由于矿山是相对简单和低速的封闭场景,L4级自动驾驶规模化落地的时间点,反而会远早于Robotaxi。本轮融资由中金资本旗下中金上汽新兴产业基金领投,全市越秀产业基金与中银国际旗下渤海中盛基金联合跟投。在华能集团伊敏煤电项目中,脱贫慧拓与华能集团伊敏煤电公司、脱贫百度合作,仅用规定时间的一半便完成了项目交付,并在行业内率先实现安全员下车级别无人驾驶与有人驾驶矿用卡车混编作业。不过80这个数字,攻坚工作高瓴在2021年仅花了一半时间就打破了。
中金资本旗下中金上汽新兴产业基金负责人就曾对媒体表示:我们持续关注无人驾驶领域并看好矿山无人驾驶赛道。这三年,我们共同参与了国内诸多大型矿山的智能化建设,见证了慧拓的快速成长,慧拓的技术实力和落地项目都是行业头部。
其中产煤量最大的山西提出,要在2030年各类煤矿基本实现智能化。而诸如易控等很多赛道内的其他玩家,要么只做运营商,要么做纯技术供应商。而王飞跃教授也以项目研究成果撰写了第一本无人矿山挖掘专著,率先提出了平行理论。不到两年时间,慧拓参与了近八成的全国前十名煤矿的智慧矿山无人化项目,更是在冶金、有色、水泥行业也分别打造了具有标杆意义的商业落地项目。
在业内人士看来,实现无人矿山需要整个矿区多个设备系统共同协同。期待继续与慧拓携手推动中国智慧矿山的发展。最引人注目的,就是自动驾驶领域,其以成功的商业化实践在资本市场疯狂吸金,几乎每一笔融资都是上亿美金。他认为中国创业主题正发生深刻变化,一个科技主导的创业时代已经到来,创新创业越来越回归原创和硬核的科技创新。
在必要时,其远程应急接管平台也能对异常设备进行安全接管。但视线转到中国,从科研成果本身讲,我国科研成果转化率不到5%,剩下的95%可能锁在了抽屉里。
为了推动无人矿山行业整体的标准化进程,慧拓在大量项目的落地过程中打造了一套标准化交付流程,实现了多场景快速规模化复制。这里面国家队基金(包括各种地方政府的基金等)的参与度已经从十年前的不足10%,快速增长到将近30%。
为小保当矿区智能装备、智能交通、智能管理的总体框架提供了无人运输完整解决方案,积极推动国内井下辅助运输系统的智能化改造。其中,采矿行业成为5G+工业互联网首批重点推广的五大行业之一。公开报道显示,目前国内只有慧拓全部实现了三种模式,成为了国内唯一一家全栈式无人矿山技术和运营服务提供商。以自主研发的虚实互动的平行驾驶技术,推动科技成果与生产能力双向驱动,不仅填补了世界极寒气候相关领域的空白,并且切实守护了矿区的生命财产安全,助力矿业高质量、低能耗发展。但Robotaxi商业化路线非常遥远,政策限制大,研发投入也更大,目前尚看不到商业落地的可能,资本对其想象力锐减。五年之前的这个数据占比只有10%,但2021年的占比已经快速上升至30%,加之其融资阶段整体偏早期,这就是一个非常惊人的数字。
在商业化速度与规模化能力不断领跑下,2021年,慧拓商业订单总额已达5亿元,复购率超70%。经专家组评定,成果达到国际先进水平,实现两项世界首个和三项国内首个,填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白,在国内相关领域起到示范引领作用,经验可复制推广。
该操作系统由云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、远程驾驶系统、V2X车路感知协同系统、无人运输仿真系统等六大子系统组成,可以帮助矿商实现智慧矿山无人化作业全流程,大幅度降低人工成本,提高生产作业效率,提高竞争力。在这期间,王飞跃教授成为了全球最大的工程机械和矿山设备生产厂家卡特彼勒的无人露天采矿项目负责人,其提出的分层智能控制理论和智能挖掘算法分别应用于卡特彼勒无人矿卡和必和必拓无人铜矿淬取项目。
而随着5G、人工智能、云计算、大数据等新兴信息技术的融合,采矿业向数字化、智能化转型发展已经成为国家战略方向。在美国硅谷,科学家创业有一套相对成熟的套路:首先科学家以核心技术为支撑成立公司;然后完成专利申请;最后组建工程师团队,这个团队不仅掌握工程技术,更重要的是将技术转化为产品。
2020年3月,国家发改委、能源局等八部门印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出,2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化、2035年各类煤矿基本实现智能化的目标。在无人矿山领域,一位投资人也向记者表示,之所以决定投资慧拓,其技术团队一开始就让他有眼前一亮的感觉。就连慧拓联合创始人、CEO陈龙也是中山大学计算机院教授和博导、新加坡国立大学博士。这就像《盗梦空间》一样,根据现实世界造一个梦境空间,用在该空间中规定每辆车怎么走来模拟现实矿山场景的车辆运行,但是那个走得速度很快,车辆在虚拟世界跑一个小时,可能真实世界可能只用几秒就全都跑完了,这相当于你看到未来。
国内无人矿山头部企业慧拓近日宣布,完成近3亿元C轮融资,再创赛道内单笔最大融资纪录。基于王飞跃教授的工作,卡特彼勒于90年代研发出了全球第一台无人驾驶矿卡。
技术路线孰强目前国内无人矿车的商业模式主要有三种:一是做矿车前装,联合主机厂为矿企和运输队提供无人化车辆;二是与矿企或运输队合作,将已有的车辆进行无人化改造,即后装;三是与运输队、矿企和主机厂合作完成矿区无人化的运营,并一同参与运输费用的分成。其中, Robotaxi以百度、小马智行、滴滴自动驾驶等公司为代表,通过向乘用车企业或C端用户收费实现盈利。
随即,山西、河南、山东、陕西、宁夏等省份纷纷确定了具体的煤矿智能化时间表。所谓平行理论,就是与实际无人矿车、矿山场景等相对应,建立一个虚拟平行矿山作为整个无人矿山系统的描述系统,无人矿车、挖机的作业全程受到平行管控中心的监管和调度指挥,基于虚拟矿山数据与真实矿山车辆数据的学习积累,平行管控中心能够实现对所有无人矿卡设备运行状态的智能化预测,并实现对无人运输整个作业流程的安全、高效引导。
2021年,中国一级市场投资正发生深刻的变化,在总量上,据一二级市场综合性投资数据平台睿兽分析数据,2021年Q4中国一级市场已披露事件中,共完成投融资事件2473起,融资总额达3024.51亿元人民币。但同时,频频发生的矿难也造成巨大的人员伤亡。而将这95%的科研成果转化到商业应用上来,就成了一个巨大的投资机会。而从矿山场景到园区物流场景,标志着慧拓多场景商业化落地新里程的开启。
公司作为矿山无人化的领军企业,切入露天矿、井工矿无人驾驶运营场景,已实现国内最多无人矿车落地运营,案例丰富、标杆性强。基于这个机遇,慧拓依靠着自身的科研实力,已不再只将技术局限在矿山领域,而是走向了更开放的空间。
上世纪八九十年代,美国、澳大利亚等国已开始推动采矿自动化技术研发以降低劳动力成本。平安证券在《新基建助力矿山升级,智慧矿山时代到来》报告中预测道,各类煤矿将在2035 年基本实现智能化,存量煤矿改造市场规模将达到上万亿。
该项目在井工矿无人驾驶领域,取得多项关键技术突破,多源异构融合感知技术可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况;基于多模态的高精地图等多项技术研制的高精度组合定位系统,可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。这也是智慧矿山无人化赛道其近年屡获投资的重要原因。
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