学生债务延迟房屋所有权比您想象的要长得多

10月29日下午，学生债务复旦大学与香港亚太集团捐赠签约仪式在复旦大学逸夫科技楼圆桌会议室顺利举行。

复旦大学管理学院为中国经济的高速发展培养了大量高素质的管理人才和业界领袖，延迟房屋要长得多向社会贡献并传播了基于中国实践的前沿管理研究成果和知识产品，延迟房屋要长得多为中国管理教育发展做出了广受赞誉的贡献。所有权比他们正以思想和行动推动社会前行。

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家，学生债务在这里：荣耀的源泉，让梦想照进前路30年来，复旦大学管理学院为中国经济的持续进步输送了一批又一批的优秀人才。他表示，延迟房屋要长得多衷心希望管理学院秉承复旦商科的光荣传统，延迟房屋要长得多始终扎根中国的伟大实践，牢牢把握难得的历史机遇，厚积薄发，与时俱进，奋发有为，开拓创新，为加快建设世界一流商学院而不懈的奋斗。一旁的傅军还补充了自己做蓝领当焊工的经历，所有权比还有一次，按照电路板说明装配好之后怎么都通不了电。

结果开始飞行时无论我们怎么推油门都只看见飞行器的螺旋桨转动，想象不见飞机起飞。不同的神经活动会产生不同的脑波模式，学生债务例如沉睡中的人大脑中会产生大量的 delta 波，学生债务而当一个处于警觉和清醒状态的人集中思考一件事时，大脑就会产生大量的 beta 波。没想到装配环节又遇到了新的问题，延迟房屋要长得多零件尺寸出现细微差别，毫厘之差导致机身无法安装完善。这样一来，所有权比团队里每个人都各有所长，所有权比有人亲手制作过无人机，有人喜欢开发软件写代码，还有人擅长文字写作，不过大家都有一个共同特点：擅长开脑洞。

每一次试飞都是挑战与进步朱家成是力学系大三学生（朱是本科生，因此没有出现在参赛名单里），主要负责无人机的整体结构设计和制作，以及基础的调试和试飞。计算机系的常玉虎看似是力学的外行，但在大三就开始对飞行器感兴趣。

傅军说，常玉虎突然想到‘为什么不能用脑电波来控制飞机呢？这个脑洞大开的想法一致得到大家的认可。在此他采用了自主设计的机架结构，通过Solidworks软件绘制和修改零部件，并联系原材料厂家进行生产。此次因参赛时间紧张，熬了多少个夜已经记不清，但其中不少次就是在这个实验室里。初赛报名作品共计210余件，来自全国70多个单位。

关键是要把东西做出来，把想法变成现实。实验室的使用非常方便，艾剑良教授介绍道，学生向实验室管理老师提出申请，只要在申请时段内没有其他同学占用就可以用。同时用户佩戴非侵入式脑电传感器和可以读取佩戴者前臂肌肉运动的腕带，通过集中精力来控制飞行器的上升，放松状态控制飞行器的下降，通过手势左使飞行器向左飞行，手势右使飞行器向右飞行，手势五指伸开使飞行器向前飞行，手势握拳使飞行器向后飞行。谈及此次获奖的意义，艾剑良教授认为获奖对于增强学生自信、增强学校的动手氛围都有所帮助。

饭桌上聊出来的团队，开脑洞想出来的点子得知中国研究生未来飞行器创新大赛的消息时，力学系飞行器设计与工程专业研二学生傅军立即想到了当下大热的无人机。傅军说，不过现在想起来还是蛮有趣的。

脑电波这块还可以深化。住在张江校区的常玉虎谈到参赛过程中的困难时也说，由于和队友不在一个校区，需要两地奔波，经常睡在结构厅。

神经相互作用时，脑电波模式就表现为思维状态。并且我们不仅只对力学系研究生开放，本科生也可以来，我们还很愿意向全校开放，鼓励有兴趣的同学来使用。我经常给他们说，只要你们有想法，就放手去做。负责装配的吴加正说到。第一届中国研究生未来飞行器创新大赛由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心、国际宇航联合会、中国宇航学会、中国航空学会主办，欧盟QB50立方星低热层大气探测委员会、中国无线电协会业余无线电管理委员会联合主办，西北工业大学承办。如此，佩戴者仿佛能灵魂出窍——人虽站在地面眼睛却飞上了天空，通过自己的思维活动和手势指挥，亲眼看到了无人机在空中的广阔视野。

这里不仅有高配置电脑、飞行模拟器，更配备了激光切割机、3D打印机这样的高端设备。相比专业性院校，我们的学生更爱动嘴，想法好，就是动手少。

初赛要求每个参赛团队提交一个飞行器的飞行视频，可天不遂人愿，临近截止的那一周阴雨连绵，团队成员每天醒来第一件事就是查看当天的天气预报。虽然当前无人机已经在航拍领域大显身手，但在傅军看来，无人机的领域不止于此，还可以做文章。

人类科技产品的进步趋势是越来越简约，越来越便捷。傅军团队设计制作的无人机实物图操作者穿戴脑电耳机、臂环和虚拟现实眼镜将同步摄像头安装在飞行器底部，拍摄飞行器视角下的三维立体影像，通过虚拟现实（VR）眼镜将三维影像实时投射到眼前，佩戴者即可体验全三维再现环境。

本次参赛的材料、餐旅等费用完全由力学系和研究生院支持。团队负责人傅军也表示他们会继续深入开展无人机的研究，争取做到产学研结合，而科技-行业应用的结合才是无人机技术真正能够展翅翱翔的领空。拼装完成后，再进一步试飞调试。崔雪扬和吴加正同为流体力学专业，一硕一博。

经过之后的反复讨论和推敲，最终一个通过脑电波与手势协同控制、镜头跟随头部运动并能虚拟还原空中视角的无人机系统的设想就此成型了。就在他们准备等到小雨飘落再冒雨飞行时，忽又天降暴雨，几人就近躲在校史馆门口，狼狈不已。

决赛现场，组委会选中3个团队进行现场表演，傅军团队就是其中之一。通过头部俯仰和左右转动控制摄像头的倾斜角度。

未来感十足的无人机操作装置：从设计到成品，全程自己动手这套飞行装置使得我们只需要带上眼镜想一想或者手一挥，就能像鸟儿一样采用全新的角度去探索一些平常难以看到的地方，同时也可以给不方便活动的残障人士提供一种全新的方式来认识世界。首先想到室内体育馆，可是长80cm宽100cm的大家伙没法在室内飞行。

我校学生团队参赛作品灵魂出窍：基于意念-手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计在66件入围作品中脱颖而出，荣获一等奖。设计团队学生与指导老师在一起左起：吴加正，朱家成，艾剑良教授，傅军，常玉虎，崔雪扬院系扶助、学校支持，成就一等奖得主中唯一的综合性院校复旦师生都知道在老校门的后面有一架机身刻有1905的小飞机，可是大多数同学不知道的是，飞机东面那所不起眼的小楼里藏着一间配备精良的飞行器设计制作室。此时不知谁提了一句不如给飞行器穿雨衣？，于是脑洞大开的他们立刻找来一块大塑料布，将无人机的关键部位裹起来，给飞行器套上了一件简陋的雨衣。当整机设计和零配件的制作都及时完成时，大家都松了一口气。

8月23日，首届中国研究生未来飞行器创新大赛在西北工业大学举行。虽然这次参赛的项目亮点在于操作系统，但不断改进的设计与调试为脑电波和手势控制建立起一个的稳定飞行平台，无疑是这个项目不可或缺的基石。

（封面手绘毕文慧，封面制图王鹏翔） 制图：实习编辑：责任编辑：。人的大脑是由数以万计的针尖大小的神经交错构成的。

那会是什么样子呢？于是我们就说开下脑洞吧。此时距离初赛时间只有一个多月了，想要参赛，首要任务是组建团队。