福建推进过度包装、“天价”月饼集中整治 2022-08-30

微波视觉是金亚秋院士提出的新概念，福建推进即发展专用于自动解译微波域雷达图像的物理启发人工智能技术。

未来，过度包装中国药品监督管理局应持续深化药品审评审批制度改革，推动医药产业高质量发展。即RNA内切酶模块切割新生RNA，天价月饼介导了启动子近端暂停的RNA Pol II的转录启动子近端终止。

该研究利用人来源的NKL细胞构建了MAGT1 KO细胞系，集中整治成功模拟了XMEN患者来源淋巴细胞的缺陷表型，集中整治为研究XMEN疾病的发病机制和治疗策略提供了可靠的细胞模型平台。研究者利用精妙的实验设计，福建推进很好地将INTAC的两个催化模块区分开进行研究，发现INTAC的RNA内切酶和磷酸酶模块在转录调控中具有广泛但不同的作用。严大鹏团队解析HIV免疫逃逸的新机制近日，过度包装基础医学院免疫学系严大鹏教授团队发现了HIV逃逸宿主固有免疫反应的新型机制。打耳洞引发耳廓软骨膜炎导致畸形？舒易来和陈兵团队发表病例报道15岁少女打耳洞引发耳廓软骨膜炎，天价月饼多家医院反复治疗无果？耳廓软骨膜炎究竟是什么疾病？又该如何诊治？近日，天价月饼眼耳鼻喉科医院舒易来和陈兵医生团队在全球四大顶级医学期刊之一的The British Medical Journal（The BMJ，英国医学杂志）上发表题为A teenager with auricular infection secondary to piercing（青少年打耳洞后引发的耳廓感染）的临床病例报道。基于此，集中整治利用两亲性聚氟材料PEG-SMA-F11在体高效携氧和两亲性嵌段共聚物普朗尼克P123抑制MMP-9分泌的生物功能，集中整治该研究构建了一种以PEG-SMA-F11和P123为内核，外层修饰M2型小胶质细胞膜的仿生纳米递氧系统（MFP）。

IRG1缺失的巨噬细胞能够重塑肿瘤微环境和实现冷热肿瘤转换李聪课题组阐述用于可视化神经退行性疾病线粒体异常的荧光成像平台随着全球人口老龄化日益加重，福建推进神经退行性疾病（ND）的发病率和死亡率迅速增加。张玉秋团队解析越挫越强的生物学基础脑科学研究院/医学神经生物学国家重点实验室张玉秋课题组与基础医学院中西医结合系俞瑾课题组合作，过度包装在社会应激改变学习记忆能力研究中取得重要进展，过度包装揭示了社交挫败应激增强青年小鼠学习记忆能力的脑机制。5月22日晚，天价月饼庆祝建校118周年相辉校庆系列学术报告第十四场在相辉堂南堂举行，天价月饼复旦大学老龄研究院副院长、人口与发展政策研究中心副主任、教授胡湛，家庭发展研究中心主任、副教授沈奕斐，社会发展与公共政策学院副教授高隽，复旦大学研究生院副院长、社会发展与公共政策学院教授胡安宁共同带来以家人、家庭、家国：传承与变迁为题的报告。

作为一种亲密关系，集中整治它承载着独特的功能。为家者亦为国：福建推进家国情怀的文化社会学分析什么是家国情怀？胡安宁说，‘为家者亦‘为国2018年，过度包装郭卫刚教授曾前往日喀则市人民医院开展了为期一年的对口支援工作，过度包装期间，他积极发挥学科优势，注重传帮带，在提升当地胸外科医疗服务水平的同时建立了沪藏间的深厚情谊。4月26日，天价月饼格桑旦增带着信任与希望，火速抵达上海。

命悬一线一个月前，格桑旦增的姐姐，一位西藏日喀则市人民医院的医生，拨通了中山医院胸外科郭卫刚教授的电话：郭医生，请您帮帮我的弟弟。董教授和方医生初步判断可能为胸主动脉假性动脉瘤破裂，一旦破裂发生，很可能会导致主动脉大出血及主动脉-支气管瘘，进一步诱发失血性休克，从而导致死亡，因此建议患者立刻至血管外科急诊就诊。

复旦上医人用一个个暖心的举动诉说着医学的脉脉温情，诠释着为人群服务的初心使命。格桑旦增也终于松了一口气，可以放心地长途飞行返回西藏了。复旦上医策划推出暖心·为人群服务系列报道，为你呈现一组上医人的暖心故事。太感谢您们了，符医生，董医生。

在命悬一线的危急状况下，格桑旦增的姐姐脑海中浮现了曾共同工作的郭卫刚教授，抱着一线希望向其求助。出院两周之后的复查中显示支架保持通畅，动脉瘤隔绝良好，瘤腔内已完全血栓化。制图：实习编辑：沈家怡责任编辑：李斯嘉。最终，手术顺利完成，即刻造影显示动脉瘤已消失，胸主动脉弓上分支血管血流畅通。

巨大的胸主动脉假性动脉瘤勇闯难关面对进展迅猛的险恶病情，开展救治刻不容缓。因病情恢复良好，格桑旦增即将出院，他由衷感叹道：从日喀则到上海，这道关，我总算是过了。

郭卫刚教授充分了解病情后，经综合考虑，建议格桑旦增立即前往中山医院进行治疗。该核心器械为主动脉弓部腔内病变的患者带来了更安全、有效的腔内介入解决方案，已获国际发明专利，并通过美国FDA和欧盟CE认证，销往欧美14个国家和地区。

4月27日，血管外科董智慧教授召集胸外科郭卫刚教授，重症医学科宋洁琼教授，感染科金文婷教授，心外科赖颢教授，心内科崔洁教授共同为格桑旦增进行了主动脉疑难病多学科讨论，面对这颗随时都会爆炸的血管炸弹，多学科团队缜密评估了基础病情、既往病史与辅助检查结果，以修复胸主动脉、避免致命性大出血的发生为主要目标，决定尽快为患者实施腔内微创治疗。血管外科总值班方圆医生立即为格桑旦增进行主动脉CTA检查，发现一颗巨大的假性动脉瘤盘踞在胸主动脉，万幸的是，瘤体尚显完整，暂无破裂征象，然而，这颗巨大的假性动脉瘤就像一颗不定时血管炸弹，在其爆炸之前拆除它是当前的第一要务。胸主动脉假性动脉瘤极其凶险，是胸主动脉破裂后，血液经破裂口进入周围组织形成血肿，逐渐被包裹而形成的瘤腔，在高速、高压的主动脉血流冲击下，极易再次破裂，危及患者生命。格桑旦增反复痰中带血已有1月，虽每每均能自行缓解，但持续不见好转的的症状引起了这个家庭的关注，格桑旦增的姐姐凭借自身的医疗素养判定此症状定不简单，在姐姐的催促下，格桑旦增前往当地医院就诊，初步诊断为胸主动脉假性动脉瘤。情况紧急，为便于生命体征监测及可能发生的急重症抢救，急诊立即将格桑旦增收治入监护室，暂时稳住了病情。术后，格桑旦增咯血症状消失，术后一天即可下床活动，恢复良好，目前已顺利出院。

面对极易破裂的瘤体与极高的手术难度，当地的医院束手无策。4月28日下午，血管外科符伟国教授、董智慧教授、石赟教授、方刚医生、王峰医生、邹凌威博士共同为格桑旦增实施了胸主动脉腔内修复术，同时，为尽量保留较优势的左侧椎动脉，采用了原位开窗技术重建左锁骨下动脉，使用了符伟国教授原创设计的Fustar可调弯鞘等专用器材。

42岁的藏族同胞格桑旦增，拉着中山医院血管外科符伟国教授和董智慧教授的手舍不得放开。病症骤重抵达上海的当日中午，格桑旦增病症骤然加重，由痰中带血迅速发展为咯血，心急如焚的姐姐联系了血管外科董智慧教授和方刚医生。

复旦上医长期高度重视医疗援建工作，医疗队不断深化以院包科工作内涵，全面提升医院的临床诊疗水平，在日喀则开展了多项当地医疗史上的创新诊疗项目，为提升广大藏区百姓的健康水平提供助力。编者按：医学是有时，去治愈

相关工作得到了国家重点研发计划智能机器人重点专项, 国家自然科学基金重点项目和上海市科技创新行动计划启明星等项目的资助。除此之外，利用CPG极限环的动态特性，该控制架构还实现了机器人运动步态间的平滑切换，以避免机器人在切换步态、启动刹车时发生单元状态陡变，强化了机器人的场景适应能力，对延长机器人的使用寿命至关重要（图4）。通过调制振荡器网络的集群动力学并模拟生物CPG的神经调节，不仅复现了仿蠕虫机器人传统的时间对称相位协调步态和离散步态，还首创非对称相位协调步态（图3），并通过理论和实验证实了新步态在运动性能上的优越性。图2 仿蠕虫移动机器人CPG控制架构基本思路图3基于CPG的多功能集成控制架构及其涵盖的多种步态图4机器人完成从前进到后退的步态无缝切换该研究通过神经科学、非线性动力学和机器人学的跨学科交叉，为分节型仿蠕虫移动机器人提供了一个通用、有神经科学依据、多功能集成的控制架构，形成了调制神经振荡器网络时空动力学的新思路，是神经启发控制在仿蠕虫移动机器人多态运动中的成功探索与实践，将有助于提升蠕动机器人的自主性和环境适应性。

日前，复旦大学工程与应用技术研究院方虹斌青年研究员团队首次提出中枢模式发生器（Central pattern generator, CPG）启发的仿蠕虫移动机器人多功能控制架构，其在实现多类型步态集成控制的同时，有效提高了机器人的运动效率，强化了机器人的场景适应能力。针对以上问题，方虹斌研究团队将仿生机器人研究从形态学深拓至神经科学，探索仿蠕虫移动机器人的神经启发运动控制方法。

图1 该工作被遴选为Advanced Science2023年第10卷第14期封底文章以蚯蚓为代表的无腿动物在狭窄、崎岖的非结构化环境中拥有出色的移动性能，为仿生移动机器人的设计与开发提供了丰富的灵感。复旦大学工研院博士研究生周沁彦为本文第一作者，方虹斌青年研究员为本文通讯作者。

每更换一种运动模式，机器人所有单元的状态都需要全局计算和人为重新指定，缺乏高效性和自主性，无法适应日趋复杂的机器人工作环境和任务。2023年5月17日，相关研究以A CPG-based versatile control framework for metameric earthworm-like robotic locomotion为题发表在国际综合性期刊《先进科学》（Advanced Science），并被遴选为封底文章。

传统分节型仿蠕虫移动机器人的运动，通常需要从形态学上模拟蠕虫的后退蠕动波以生成步态。CPG是无需高层控制和反馈输入就能产生节律运动行为的生物神经环路，蚯蚓也被证实通过CPG产生节律信号来协调数目巨大的体节的运动。方虹斌研究团队通过模仿蚯蚓腹式神经索上的分布式振荡器，为机器人构建了基于Hopf振荡器的人工CPG网络，实现了神经振荡和机器人节段变形间的映射（图2）复旦大学工研院博士研究生周沁彦为本文第一作者，方虹斌青年研究员为本文通讯作者。

传统分节型仿蠕虫移动机器人的运动，通常需要从形态学上模拟蠕虫的后退蠕动波以生成步态。图1 该工作被遴选为Advanced Science2023年第10卷第14期封底文章以蚯蚓为代表的无腿动物在狭窄、崎岖的非结构化环境中拥有出色的移动性能，为仿生移动机器人的设计与开发提供了丰富的灵感。

2023年5月17日，相关研究以A CPG-based versatile control framework for metameric earthworm-like robotic locomotion为题发表在国际综合性期刊《先进科学》（Advanced Science），并被遴选为封底文章。针对以上问题，方虹斌研究团队将仿生机器人研究从形态学深拓至神经科学，探索仿蠕虫移动机器人的神经启发运动控制方法。

相关工作得到了国家重点研发计划智能机器人重点专项, 国家自然科学基金重点项目和上海市科技创新行动计划启明星等项目的资助。图2 仿蠕虫移动机器人CPG控制架构基本思路图3基于CPG的多功能集成控制架构及其涵盖的多种步态图4机器人完成从前进到后退的步态无缝切换该研究通过神经科学、非线性动力学和机器人学的跨学科交叉，为分节型仿蠕虫移动机器人提供了一个通用、有神经科学依据、多功能集成的控制架构，形成了调制神经振荡器网络时空动力学的新思路，是神经启发控制在仿蠕虫移动机器人多态运动中的成功探索与实践，将有助于提升蠕动机器人的自主性和环境适应性。